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Stellenbeschreibung
Duration: 3 months+ | Start: 09/2026 | Remote: 50%
Beschreibung
IT
Autonomous System
Microsoft Robotics Developer Studio
Motion Planning
Product Engineering
Robot Framework
Robotic Automation Software
Software Engineering
Autodesk Robot
Description
Für ein innovatives Entwicklungsprojekt im Bereich autonomer, freifahrender Roboterfahrzeuge suchen wir einen erfahrenen Softwareentwickler (m/w/d) mit Schwerpunkt Robotik und Motion Planning.
Das Projekt befindet sich in einer frühen Entwicklungsphase und umfasst eine innovative, derzeit noch vertrauliche Produktentwicklung. Du arbeitest dabei an der Entwicklung der Roboterplattform und gestaltest zentrale Funktionen für die autonome Bewegung und Navigation.
Hintergrund
Für ein innovatives Entwicklungsprojekt im Bereich autonomer, freifahrender Roboterfahrzeuge suchen wir einen erfahrenen Softwareentwickler (m/w/d) mit Schwerpunkt Robotik und Motion Planning.
Das Projekt befindet sich in einer frühen Entwicklungsphase und umfasst eine innovative, derzeit noch vertrauliche Produktentwicklung. Du arbeitest dabei an der Entwicklung der Roboterplattform und gestaltest zentrale Funktionen für die autonome Bewegung und Navigation.
Die Entwicklung erfolgt in einem internationalen Umfeld und in enger Zusammenarbeit mit Fraunhofer in Dortmund sowie internationalen Kollegen, unter anderem aus Dänemark. Die Projektsprache ist daher überwiegend Englisch.
Aufgaben
Entwicklung von Software für autonome, freifahrende Roboter/Fahrzeuge
Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für Motion Planning und Bewegungsplanung
Entwicklung roboterbezogener Software in C++
Umsetzung und Optimierung von Bewegungs- und Navigationsfunktionen
Enger Austausch mit internen Beteiligten aus den Bereichen Mechanik, Elektrik und Software
Technische Abstimmung mit internen und externen Entwicklungspartnern
Mitarbeit an der Entwicklung einer neuen, innovativen Robotiklösung
Analyse, Test und kontinuierliche Verbesserung der entwickelten Software
Kooperation in einem internationalen Entwicklungsteam, daher Englisch Pflicht
Qualifikationen
Mehrjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung im Bereich Robotik
Sehr gute Kenntnisse in C++
Fundierte Erfahrung mit Motion Planning / Bewegungsplanung
Verständnis für autonome Systeme, Robotik oder mobile Roboter
Erfahrung in der Entwicklung von Software für komplexe technische Systeme
Idealerweise Erfahrung mit industrieller Automatisierung, mobilen Robotern oder vergleichbaren Anwendungen
Erfahrung mit interdisziplinären Entwicklungsprojekten
VDA 5050
Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Nice to Have
Erfahrung aus einem größeren Technologie- oder Industrieunternehmen, z. B. Bosch (o. vgl.)
Erfahrung mit VDA-/Automotive-nahen Entwicklungsstandards
Kenntnisse in Navigation, Lokalisierung oder autonomem Fahren
Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbaren Robotik-Frameworks
Erfahrung in der Kommunikation, Zusammenspiel und Handling mit Forschungseinrichtungen
https://www.etengo.de/it-projektsuche/103044/